- 大賽動態
- HOT NEWS
大聯大創新設計大賽-線上交流會答疑Q&A梳理公佈
2018.08.07
本屆線上技術交流會已於7/26圓滿結束，會上共超過20位大聯大技術專家分享關於“智慧城市”及“車聯網”相關專業技術知識，並針對開發板技術提問進行文字/語音答疑，會上交流非常火熱，相信同學們也都受益良多。
本次交流會前後皆收到來自學生團隊及觀眾提出的技術疑問，但因時間有限，專家們未能全部解答，目前已請專家針對所有提問逐一回覆並彙整如下，
請參考：
一、交流會現場專家語音答疑，共41題
二、交流會現場專家文字答疑，共14題
三、交流會前收集學生團隊對開發板使用或參賽作品製作的技術疑問，共15題
*線上交流會講解開發板與Demo視頻已上傳至大賽官網首頁“精彩視頻”區，請戳網址回顧：https://i-design.wpgholdings.com/，或參以下連結：
|
# |
開發板講解主題 |
連結 |
|
1 |
世平-智慧城市與車聯網開發板介紹 |
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc1NjExOTM0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 |
|
2 |
品佳-智慧連結開發板 |
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MTI4NjUxMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 |
|
3 |
NXP-物聯網無線連接解決方案 |
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MTI4NjU2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 |
|
4 |
品佳-AI-IOT-智慧語音辨識方案 |
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NjMzNTc5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 |
|
5 |
詮鼎-智慧城市Dr smart city |
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MTI5MDc0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 |
|
6 |
友尚-智慧城市感測器解決方案 |
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MTI5NjQyMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 |
另本屆大賽所有開發板詳細資料及講解視頻請至大賽官網“大賽介紹->資源中心”查看：https://i-design.wpgholdings.com/zhcn/main/resource_center
如有其他技術問題，歡迎加入大賽技術交流FB社群，大聯大技術專家將在線提供技術支援。
Facebook：大聯大創新設計大賽技術交流群
一、線上交流會問答環節-語音問答Q&A，共41題：
答疑專家：恩智浦半導體高級技術支援工程師-李珂（5題）
Q1：BLE，Zigbee指的是哪個層通信協議？
A1：網路層，根據OSI七層參考結構，這些都是涉及組網，入網等操作，都是網路層的定義。
Q2：BLE在結構中，銜接controller和Host的是哪一部分？
A2：HCI全程為host controller interface，很多安卓架構的藍牙方案，都是通過這種介面。
Q3：BLE相比傳統藍牙的最大提升在哪裡，NXP是怎麼實現的？
A3：BLE全程Bluetooth Low Engerny，低功耗藍牙，低功耗是最大的提升。因為上層app的架構全部基於屬性協定，因此與經典藍牙不能互相相容。NXP提供QN9080和QN9020的方案，擁有業界最頂級的低功耗，收發電流最低可到3mA，非常適合低功耗應用場景。
Q4：Rapid-IoT開發板應該如何操作？
A4：可以直接在rapid-iot官網進行線上build，http://rapid-iot-studio.nxp.com/
通過圖形化的介面快速生成，全程可以不需要寫任何代碼。並且NXP提供對應手機App，與你線上build的代碼是相對應的。
Q5：Zigbee和BLE的組網方式有什麼不同？
A5：藍牙只能組建很簡單的星形網路，即俗稱的一主多從，所以網路的規模也無法很大，兩個從設備之間通信需要經過主設備轉發。而Zigbee可以元件非常靈活網狀網路，任何設備之間都可以直接通信，並且通過路由，網路規模可以非常大。
答疑專家：大聯大世平集團資深技術總監-林建和（9題）
Q1：共用單車鎖模組的雲端控制功能是要預先在開發板上插sim卡吧，是普通2G卡和物聯網卡都可以麼？然後單車鎖有沒有推薦購買的連結？是通過電平控制繼電器開鎖的麼？
A1：是要預先在開發板上插sim卡的，插上一般手機使用的普通移動2G Sim卡即可，但需要開通資料流程量功能。實際單車鎖可以到淘寶找到適合你的。單車鎖是直接通過I/O介面進行電機轉動開鎖，限位元開關控制電機停止。
Q2：QN9080單車鎖如何判斷鎖的狀態是開還是關？協議棧會占多大空間，留給用戶開發的空間多大？開發過程中有哪些需要注意的地方？
A2：鎖體裡面有觸點開關，控制電機轉動觸動相應的觸點開關來判斷鎖的開關狀態。QN9080有512KB的空間，協定大概210KB，剩餘不到300KB給用戶。開發過程中需要注意的地方：由於SC6531E識別的資料為16進制資料，所以發送和接收的資料都要進行資料轉換，資料結束符為0x1A，將ASCII碼數據轉成16進制數據。
Q3：是否支援ARM Mbed OS的系統軟體？可以在哪取得該系統軟體代碼？開發環境是什麼？
A3：可支援Mbed OS系統。請先至ARM Mbed官網註冊帳號，https://www.mbed.com/en/，可以訪問Mbed相關網站，取得相關資訊，及mbed os 系統程式碼。https://os.mbed.com/platforms/FRDM-K64F/。可以直接使用Mbed線上進行Compiler編譯，或是將項目Export採用線下編譯，可支援Keil、IAR、Eclipse..等編譯環境。
Q4：可以到哪裡下載NXP K64開發板的SDK軟體？
A4：請先至NXP官網註冊帳號，https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome，
可以訪問NXP官網，選擇相對應的開發板，下載SDK套裝軟體。https://mcuxpresso.nxp.com/en/select
Q5：Renesas AE Clould1套件支援的雲伺服器有哪幾家？包含哪些軟硬體資源？開發板介紹了synergy這個平臺，想問一下這個是免費註冊的嗎？免費用戶的限制有哪些？
A5：
1.Renesas AE Clould套件支援的雲伺服器有Amazone AWS & Microsoft Azure & Google Cloud IoT
2.Renesas AE Clould1套件包含的資源有
硬體資源：AE-Cloud1 Kit
軟體資源：
（1）免費IDE： Renesas Synergy™ e2 studio ISDE（Integrated Solution Development Environment）v5.4.0.023
（2）軟體支援包：SSP（Synergy Software Package）v1.3.3
（3）企業級雲開發套件：Synergy Enterprise Cloud Toolbox，包含Embedded code for AE-Cloud1（嵌入式固件）&Dashboard code（伺服器部署代碼）
3.這個平臺是免費註冊的，許可證License分為兩個等級：（1）評估許可證（Evaluation License），一般用戶註冊即為此種License。
（2）開發/生產許可證（Development / Production License），此許可證提供SSP（Synergy Software Package）中API的Source Code。
詳細部分可參考Renesas官網中License章節：
Q6：JN5169開發使用的作業系統是什麼？是否支持線上Debug？它的發射功率多大？ZigBee 網路中的節點最大能達到多少？
A6：開發JN5169使用的作業系統為Jen OS或者RTOS。JN5169的開發環境是beyond studio，其內核是RISC，現在是不支持線上debug的，可以通過串口列印log的方式來調試。此開發板並沒有加PA，實際調試的最大發射功率達到10dBm。一個ZigBee網路最多65535個節點，NXP原廠最大測試為250個節點。
Q7：SPRD SC6531E 2G模組的最小待機功耗值大概是多少？
A7：在插sim卡，無TF卡，連接GSM網路的情況下，待機電流為1.9mA左右。
Q8：i.MX6ULL的MAC位址如何獲取和設置？
A8：i.MX6ULL晶片內部有fuse來存儲 MAC位址，如果使用沒有燒寫MAC位址的晶片，又沒有配置uboot command line中的MAC位址，系統會使用隨機產生的MAC位址。
檢查MAC位址的方法如下：
root@imx6ullevk：/sys/fsl_otp# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:04:9F:03:E9:F8
……
eth1 Link encap:Ethernet HWaddr 00:04:9F:03:E9:F9
……
root@imx6ulevk:/sys/fsl_otp# cat HW_OCOTP_MAC0
0x9f03e9f8
root@imx6ulevk:/sys/fsl_otp# cat HW_OCOTP_MAC1
0xe9f90004
root@imx6ulevk:/sys/fsl_otp# cat HW_OCOTP_MAC2
0x49f03
root@imx6ulevk:/sys/fsl_otp#
燒寫MAC地址的fuse如下：
0x620[15:0] MAC1_ADDR[47:0] 48 Ethemet1 MAC Address SW
Q9：RK3399的H.264硬體解碼器是否支援YUV444P或者YUV420P解碼輸出？
A9：目前只支援YUV420SP格式的解碼輸出。
答疑專家：大聯大品佳集團技術行銷部門(TME)經理-黃宸靖（5題）
Q1：FRDM-LS1012A開發版，開機後沒有看到Linux的Log出現在Console。
A1：先確定有裝置MBED driver在PC端，USB連接後，檢查D1綠色LED是否恒亮。按下SW1（Reset開關），U-Boot的訊息應該就會出現。如果還是沒看到U-Boot的訊息，請重新燒錄U-Boot的程式碼到FRDM-LS1012A開發版。
Q2：想要設計WI-FI在FRDM-LS1012A開發版上，有什麼建議嗎？
A2：FRDM-LS1012A開發版有Arduino的介面，各位同學可以透過Arduino的WI-FI板子實現WI-FI的設計。
Q3：如何改變i.MX 6ULL EVK系統開機（Boot mode）的模式（如MicroSD，QSPI，..）
A3：改變Boot Mode的設定，可以透過SoM board上的DIP Switch（SW601 & SW602）來設定不同的模式.細節可以在quick start guide上找到。
Q4：i.MX 6ULL EVK是否能支援Android作業系統？
A4：i.MX 6ULL是單個Cortex-A7，執行速度僅僅528MHz，對於Android這種需要大量運算能力的作業系統，是無法支援的。就目前業界的狀況，最低的MPU需求，需要至少雙核的Cortex-A9才能執行Android作業系統。
Q5：i.MX 6ULL EVK有哪些介面可以連網？
A5：大會提供給各位學生的EVK，可以透過有線的Ethernet介面。或者，可以外接WI-FI模組實現無線連網。依據不同的外接WI-FI模組，可以連接到i.MX 6ULL EVK上USB，SD Card（也就是SDIO）等介面。
答疑專家：大聯大品佳集團MCU技術經理-沈文龍（5題）
Q6：A02語音模組識別距離？識別率？單麥還是雙麥？
A6：在辦公室環境下3米左右，在臥室環境下3—5米，識別率可以達到95%以上；目前使用的是單麥，後續品佳會相繼推出2麥，4麥的ISD94124的語音辨識模組，具有降噪功能，適合在環境較為惡劣的情況下使用，比如：油煙機，燒水壺，電風扇以及其他智慧家居產品應用。
Q7：A02語音模組開發過程中，品佳會提供什麼？
A7：在開發語音辨識產品時，品佳會提供Datasheet，Design Guide，參考電路設計，語音辨識指令包製作，錄音採集和識別率參數調整指導。
Q8：針對D05 JN5169模組可否簡要介紹下NXP的JN516x無線微控制器，它有什麼特點？
A8：JN516x無線微控制器常見特性和優勢有一下幾點：
增強型32位RISC處理器，提供高代碼效率，具有可變寬度指令、多級指令流水線；
用於存儲應用代碼、網路通訊協定棧和軟體庫的片上快閃記憶體；
片上RAM和EEPROM，支援器件同時運行無線網路通訊協定棧和嵌入式應用，或者在輔助處理器模式下運行；
提供豐富的類比和數位外設；
支援可程式設計時鐘速度和多種睡眠模式的低功耗操作，延長電池使用時間，支援直接通過紐扣電池工作。
Q9：除了A04方案，NXP還有那些雲連接方案？
A9：A04 LPC54018物聯網模組支援Amazon FreeRTOS，能夠為開發人員提供面向AWS的通用連接；模組可以單獨使用，也可以插入主機板/基板，以便快速進行產品開發和原型設計。阿裡雲的連接方案提供LPC54012、KL27、i.MAX RT三種平臺，目前LPC54012的接入已經完成並獲得認證；基於KL27的接入已經完成並獲得認證，Lora測試正在進行中；基於i.MAX RT的接入正在進行中。基於LPC54608的百度雲方案已通過百度雲天工的認證；NXP提供基於QN908X平臺的米家藍牙標準接入小米雲。
Q10：針對B04開放發板，可否簡要介紹下NXP的不帶NFC連接的MCU LPC802\804微控制器？
A10：LPC802/804基於Arm Cortex-M0+的高性價比32位元MCU，工作頻率15MHz；配備功耗優化的內核，採用流行的小規格封裝，單獨的電源軌可支援電平移動。
LPC804高達32KB的EEPROM based快閃記憶體和4KB的SRAM，帶有可程式設計邏輯單元（PLU）；LPC802高達16KB的EEPROM based快閃記憶體和2KB的SRAM，LPC802和LPC804微控制器提供示例代碼包，支援MCUXpresso IDE和其他常見工具鏈（包括IAR和ARM Keil）等開發環境。
答疑專家：大聯大詮鼎集團產品行銷處技術副理-藍立志（7題）
Q1：我們因需求使用了多組的LoRa裝置，但發現連線有不穩定的狀況，請問是否有解決方法？
A1：因為所使用的LoRa Module僅使用簡單的跳頻機制，遇到干擾問題可以調整LoRa Channel的頻率設定，若是直接使用詮鼎集團提供的範例程式可以依照檔說明調整頻率設定。
Q2：請問LORA Master與Slave都已完成上電，但是完全沒有Sensor資料出現？
A2：請先確認LORA node是否Uart介面是否有接對，LORA node與轉接板是否有鬆動的現象，node端可接上softwareserial port查看debug訊息。
Q3：請問LORA node softwareserial連接到電腦無法出現訊息？
A3：請確認COM port是否有出現，若無請安裝相關的驅動程式，並設定baud rate為115200。
Q4：我們應用AMS CCS811氣體感測器，但所在環境溫濕度變異很大是否會影響數值判斷？
A4：AMS CCS811氣體感測器內含演算法，所以環境溫濕度是會影響到數值變化，但是演算法已經提供了溫濕度校正功能，若有同時使用AMS ENS210溫濕度感測器，可以將溫濕度數值帶入校正，大聯大詮鼎集團提供的範例程式所使用的CCS811 Lib。已經提供了setEnvironmentalData函式可以直接將溫濕度值帶入校正。
Q5：APQ8016開發版在Debain的系統環境下，更新系統並重新開機後，系統會找不到WI-FI的問題，是否有解決方案？
A5：目前確實會有這個狀況發生，在沒有找到解法之前，請先不要做更新系統的動作。我們會留意官網釋出新版的Debian，看是否有解決這個問題。
Q6：請問是linux哪個版本？目前Ubuntu，Debian都無法正確安裝？
A6：Linux的版本是Debian。簡述安裝步驟:在官網下載影像檔，用此影像檔在PC上制做SD開機卡，再用此SD卡開機，開機畫面會引導使用者安裝Debian。詳細的步驟可參考檔。
Q7：請問這塊板子有預設的OS嗎？
A7：我們預裝好的OS是Debian.Debian作業系統上有豐富的資源，有利於我們學習Linux以及開發產品。
答疑專家：大聯大詮鼎集團PDK FAE-谷金岩（2題）
Q8：如何確定使用是否為NB網路，沒有覆蓋NB網路的地方如何調試，雲服務平臺的選擇有什麼限制？
A8：N20模組是同時支援GSM、NB網路制式，只能通過使用sim卡種類區別。當前我們提供給測試卡是移動物聯卡，所以預設就是移動的NB網路信號，如果所在地沒有部署NB網路，可以使用移動或聯通支援2G的sim卡通信驗證。兩者使用方法相同。雲服務平臺的選擇，我們建議直接使用模組內建支援的阿裡雲，如果要支援其他雲服務，需要大家對資料進行封裝解析。
Q9：上電後系統無法立即聯網發送資料？
A9：因為模組上電後需要成功註冊到基站後，才可以正常網路通信。註冊過程有和信號強度相關，信號越差需要時間越長。一般建議模組上電後等待30秒到一分鐘後才對模組進行操作。
答疑專家：大聯大友尚集團FAE資深工程師-林吉星（8題）
Q1：使用8195am遇到WI-FI Mac Address相同？
A1：使用AT command ATWZ，只需要改一次即可。
Q2：Spi的Irq Callback何時會被呼叫？
A2：spi_irq_hook並不會用到IRQ pin，主要是在Rx和Tx結束時會被呼叫。
Q3：請問是否有支持PlatformIO計畫？
A3：目前建議的免費開發環境可以用GCC來開發，官網上也有提供GCC版本的Standard SDK下載。
Q4：請問RTL8195的usb host 有開放自行和device互通的功能嗎？
A4：目前只支持UVC。
Q5：Intel® Quark™ D2000微控制器開發人員套件上的六軸加速度計與磁力計如何使用？是否有範例程式？
A5：Intel D2000開發版上的六軸加速度計與磁力計是使用博士BMC150的IC.BMC150是一顆系統整合包裝（SIP System in Package）晶片，內部整合封裝了一組3軸加速度計ASIC，和一組3軸地磁電子羅盤感測器ASIC，利用SIP技術將晶片體積縮小，Intel D2000 SoC透過2個不同的I2C位址，來控制2顆感測ASIC。詳細可上網查他的規格書。另在Intel system studio for microcontroller 的開發包內搜尋Accelerometer專案，有範例可以參考。
Q6：Intel® Quark™ D2000微控制器開發人員套件有支援那些OS？
A6：目前開發Intel D2000於Intel system studio for microcontroller的開發包內可選用QMSI或Zephyr OS。
Q7：Intel® Quark™ D2000微控制器開發人員套件是否有提供下載器與模擬器？
A7：Intel D2000開發版已內建JTAG to USB的轉接器可以直接透過USB燒錄Debug可透過UART_A介面透過USB轉序列傳輸線將訊息列印出來。
Q8：Intel® Quark™ D2000微控制器開發人員套件是否有支援LCD顯示器？
A8：沒有，不過可接SPI or I2C or UART介面的LCD顯示器模組。
二、線上交流會問答環節-文字答疑Q&A，共14題：
Q1：A02的資料在哪能找到？
A1：感謝您的問題。這一整套資料需要通過我們品佳集團來提供。如果您需要，可以發郵箱給我。郵箱地址：allen.zhou@sac.com.hk
Q2：這個板子的WI-FI是NXP做的嗎？
A2：您好，品佳NXP LPC54018-based IoT module微控制器開發套件上的WI-FI模組使用的是高通的晶片。如果您對這個開發板有其它疑問，可已發送郵件到： will.zhang@sac.com.hk
Q3：B02的詳細資料有嗎？
A3：（B02世平 NXP MK64 高性能全功能工業開發板）
請參考活動網站上的開發板詳細說明
https://i-design.wpgholdings.com/uploads/files/component/b02__wpi_nxp_mk64_userguide.pdf
亦或可參考NXP原廠的說明
Q4：文檔在哪裡能調取？
A4：您好，您可以通過聯繫組委會，或者郵件到：will.zhang@sac.com.hk獲取相關資料。
Q5：RK3399機器人開發板，性能是蠻強的，我到時是做視覺的用這個板子也不錯，但是在實際的使用中遇到了不少的問題，首先，我按照之前短接（擴展介面（CON3）的PIN 54~66中的任意一腳與PIN 32短路）板子並不是上電自啟動，然後必須插上HDMI線並且 嘗試性按power_key才可以啟動。但是下載入系統後，開機時沒有反應的，安卓7.1和官方給的Ubuntu都沒有反應，現在讓板子啟動需要運氣，想儘快裝上系統，試試他強悍的雙攝功能！
A5：您拿到的安卓 7.1 and Ubuntu應該是官方給的，是官方自製的開發板，我們的開發板目前是不支援的，需要您自已重新對外設做修改，我們暫不提供，當初在硬體設計時擔心直接上電電流太大，所以有個Power Key，另外需要插上HDMI。
Q6：圖形化程式設計嗎？
A6：是圖形化編碼，請參考https://www.nxp.com/support/developer-resources/rapid-prototyping/rapid-iot-studio-online-ide:RAPID-IOT-STUDIO
Q7：我們的鎖支援NB-iot協定和sim卡嗎？現在很多小資料設備都用了NB-iot
A7：目前不支援的，並且NB-IoT目前的網路還不太穩定，Sim也很少，要運營商合作的客戶，才會大量提供的，並且NB-IoT的模組會比2G貴很多的。不過，我們有另外一個基於LPC54605平臺的共用單車鎖方案支援NB-IoT，NB-IoT模組是中國移動（中移物聯）的。
Q8：請問一下我使用的開發板是品佳 Linkit 7687 HDK，他的主要操作方式為何？要用何種語言寫入開發板？謝謝。
A8：687是RTOS系統，可以看一下SDK包裡面doc下面的文檔，有詳細介紹。
Q9：請問APQ8016建議使用的OS是哪個？畢竟這塊支持android，windows，和linux
A9：我們建議使用linux Debian，自由度最高，學習的資源容易取得。
Q10：請問能提供更詳細資料嗎？
A10：您好，如果你需要更詳細的資料，請發送郵件到allen.zhou@sac.com.hk，標注語言識別，謝謝您。
Q11：這個板子和前年的ISD9160語音辨識差不多嗎？
A11：您好，前年Nuvoton的語音辨識演算法有detail和賽維兩種。不知道您說的是哪一種，目前主要是賽維演算法的語音辨識，語音辨識率高95%。
Q12：需要把識別內容寫到固件裡嗎？
A12：是的，可以根據您需要的指令來製作相對應的語音辨識指令。謝謝。
Q13：謝謝，那麼語音辨識的生成演算法是不是不開源，有封裝好的生成器嗎？還是需要我們提供語音你們來做？
A13：語音辨識演算法是封裝的，但是MCU的code是全部開源的，目前語音製作都是我們品佳來製作。
Q14：APQ8016的詳細資料有嗎，也是通過那個郵箱獲取？
A14：請你發郵件給我bob.hsiao@aitgroup.com.tw，我會將詳細資料發給你。
三、交流會前收集學生團隊提問，共15題：
Q1：關於B02，能提供下載器和模擬器嗎，此塊板卡有沒有外設板？市場上新的有配備嗎？
A1：該開發板內置OpenSDA調試器，安裝相關驅動後可以直接使用USB進行調試（keil中調試器選擇CMSIS-DAP），
驅動下載地址：
https://developer.mbed.org/static/downloads/drivers/mbedWinSerial_16466.exe
可執行程式開發板中有Arduino介面，可以支援其它有Auduino介面的擴展板（公司有Arduino介面的感測器板）。
Q2：開發板資料有些不好找，比如資料手冊，還有雲服務這塊，推薦使用亞馬遜的可是沒有帳戶，可否換成其它國內的？
A2：開發板的資料手冊等資料可以上NXP官網進行搜索下載，下載連結：
關於雲服務。換成國內的雲服務廠商也是可以的，阿裡雲可以提供免費試用。
Q3：是否有MK64四色板上的LCD的資料？
A3：LCD型號是MDM2803，FlexBus 介面，驅動晶片為ILI9341，LCD的詳細資料沒找到，開發可以參照：http://www.lpld.cn/?p=374
https://kknews.cc/zh-tw/digital/p8zg5b8.html
http://www.nxpic.org/module/forum/thread-604444-1-1.html
http://www.nxpic.org/page/nxp-mcu/
http://www.nxpic.org/module/forum/thread-598991-1-1.html
http://www.eeboard.com/shop/?c=products&a=view&id=3841
Q4：RK3399機器人開發板的power-key按鍵是幹什麼用的，如何操作？
A4：原設計中Power-key是開機按鍵，開發板在上電之後需要按下Power-key後才能開機。現設計已改成上電直接開機，不用理會。
Q5：RK3399機器人開發板上電狀態是什麼樣子的，上電晶片不工作是否正常？RK3399機器人開發板為什麼很多時候都啟動不了晶片（啟動概率很低），power-key是否是一個開關。
A5：目前開發板是上電直接開機，上電晶片不工作是不正常的；可能是沒有給PMU的電壓輸入檢測腳高電平導致的。Power-key在原設計中是用來開機的按鍵，目前由於設計問題改成了上電直接開機。如果上電不工作，可以將擴展介面（CON3）的PIN54~66中的任意一腳與PIN32短路。如下圖
Q6：RK3399機器人開發板貌似沒有標串口線的引腳名稱？
A6：引腳順序從左到右分別為：GND -> TXD -> RXD -> VCC3V0（如下圖）
Q7：我按照手冊操作，並不能燒錄並成功啟動Ubuntu系統，能否線上幫幫我燒錄並啟動Ubuntu？
A7：請問按照“程式下載流程-1”是否有發現一個 MASKROM設備，這一步是關鍵。如果按照上述方法排查後仍後問題，可以聯繫我們工程師幫你進行線下。
Q8：如何在嵌入式linux上移植opencv？
A8：（Linux：把附件的腳本替換下即可）
關於OpenCV on RK3399，請參考如下：
1.獲取OpenCV代碼：
git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4.1
2.打補丁
把附件的opencv_rk.diff打上
git apply opencv_rk.diff
3.Android NDK工具鏈下載
下載最新ndk：https://developer.android.com/ndk/downloads/
把附件的cmake_android_armeabi-v8a.sh放到platform/scripts
cd platforms
./scripts/cmake_android_armeabi-v8a.sh
cd cmake_android_armeabi-v8a.sh
make -j8
5.下載測試資料git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git 並把資料copy到測試機器上。
6.運行測試
設置opencv庫環境變數
export OPENCV_OPENCL_RUNTIME=/system/vendor/lib/egl/libGLES_mali.so
開啟OpenCL的命令示例：
具體可執行檔和xml名字需要自己指定。
Export OPENCV_OPENCL_CACHE_DIR=/data/local/tmp/opencv_test/CacheDir;export OPENCV_OPENCL_RUNTIME=;/data/local/tmp/opencv_test/opencv_perf_objdetect -- gtest_filter="*OCL*" --gtest_output=xml:/data/local/tmp/cvtestdata/objdetect_gpu.xml -- perf_min_samples=3 --perf_force_samples=3
Q9：如何去調用opencv相關庫函數？
A9：解決方法同上（細節上若還有需要再交流的可以聯絡我們工作人員，幫您進行技術支援）
Q10：A02語音模組的資料在網上非常的少，我們團隊在這遇到了問題，然後就是zigbee定位的準確性問題，因為我們這個是高精度的？
A10：A02Nuvoton語音辨識模組的資料有：語音辨識IC的Datasheet，Design Guide，參考設計電路圖，錄音採集工具，語音辨識率調試工具以及參考代碼等，如果您需要進一步瞭解Nuvoton的語音辨識模組，請您跟我們的技術視窗聯繫。Zigbee準確性方面的問題，還得請您諮詢Zigbee專案的對應部門。
Q11：是亞馬遜雲，國內沒有，國外個人帳戶需要信用卡，不知道怎麼解決？
A11：您好，雖然亞馬遜雲伺服器不在境內，但國內用戶均可以註冊；僅需您使用任何一張銀行卡支付1美元進行帳戶驗證。具體操作可以聯繫我們技術支援人員，謝謝。
Q12：目前我們已經完成了百分之六十，可是期望中的app無法自主研發，這個可以申請技術支援麼？目前我們用單片機代替app，因為經費不足無法開發app，但是單片機可以代替。
A12：關於“品佳NXP QN9021 BLE雙模式藍牙開發模組”的技術支援，我們擅長硬體及BLE模組的固件；若原計劃自主APP開發困難，建議使用PC機開發演示軟體以確保作品能如期完成。
Q13：由於資金及技術原因，我們設定的APP目前只能靠單片機來實現，請問這樣參賽可以麼？
A13：您好，本次設計大賽主要是鼓勵大家創新，鍛煉大家的實際設計能力，為您以後的工作奠定技術基礎；為呈現作品的完整性可以使用單片機或PC機等替代APP進行演示。
Q14：我們的資料獲取尚處於起步階段，我們的資料庫僅有為數不多的健身模組，請問我們可以在演示的時候進行多模組的單人演示麼？
A14：您好，本次設計大賽的主旨是鼓勵大家創新，鍛煉大家的設計能力，為您以後的工作奠定技術基礎；若單人展示可以呈現作品的創新性及完整性，可進行單人展示產品成果。
Q15：關於D06藍牙開發板速率跟我們的藍牙模組接受速率不一致導致信號無法準確傳導，我們用了D06的基礎功能，配合我們的藍牙開發板進行藍牙連接，可以程式設計調節速率，但我們不確定這樣會不會違反規則，所以希望可以得到解答。
A15：您好，本次設計大賽本著鼓勵創新，鍛煉設計能力，提升技術實例的原則；產品成果完成，具備創新特性，產品的實現技術細節調整不違反大賽的基本原則。
