随着时代的进步，汽车几乎成为每个家庭必备的交通工具。人们生活中时常倚赖汽车为代步交通工具，但道路上往往有许多的摩托车、脚踏车以及行人穿梭其中，因此汽车驾驶者行车难度随之增加，驾驶时必须提高警觉，不过有时还是避免不了因车体结构或内轮差所造成的视野死角，而导致交通事故发生。 为了降低此类交通事故一再发生，各大车厂通常利用光达或是超声波雷达等感测器辅助影像去提醒驾驶者，但加装额外的设备会提高产品的成本，故本团队只利用四颗鱼眼镜头，分别架设鱼眼镜头于车体前后以及两侧，与一Renesas R-Car M3 SoC开发版，放置于座位下方，再加上本团队所研发出的算法，建立一套先进驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistance System，ADAS)，并开发出多达8项ADAS技术，包括: 2D+2.5D+3D环景显示系统(Around View Monitor ,AVM)[1]-[2]、车侧盲区侦测系统(Blind Spot Detection System ,BSD)[3]-[4]、移动物件侦测(Moving Object Detection ,MOD)[5]-[6]、动态倒车轨迹系统(Car Safety View Video System)、电子后视镜(Electronics Mirror,Emirror)[7]-[8]与脚踢自动尾门启闭系统(Tail Door Auto Opening And Closing)。以上各种ADAS技术，本团队只需透过软件更新，就可以依照客户客制化需求进行多功能整合，借由本团队的作品，当驾驶者在行车上路时，便可以多一份安全保障，少一份意外发生，以此来降低台湾的交通事故比例。

本团队是由三个人为一组，相辅相成缺一不可，相互砥砺一起成长，一起研究ADAS~