近年來，各種天氣、霧霾PM2.5，CO,SO2,NO2，O3氣體等污染方式已經如此直觀的出現在大家面前，對人們的出行、身體健康造成極大困擾。因此，重點化工園區大氣排放及污染監測已成為各級環保部門日常性工作目前，環保系統化工大氣污染監測主要以定時地點的地面手工監測為主，鑒於化工大氣污染排放的隱蔽性，污染事故突發性的特點，傳統地面監測你很難滿足環保部門的應急需求。氣體監測無人機是基於STM32F103C8T6為MCU開發，對違規企業定點懸停採集空氣污染氣體，即時傳輸到工作站台，通過上位機對資料準確分析，將大量的氣體資料精准整合，簡單明瞭的顯示，輔助決策者做出相關決策，彌補了氣體監測方面地面採樣單一，資料繁雜，難處理的缺點。

我們小組包含了兩名硬體與兩名軟體開發成員，還有一名文檔撰寫成員。