近年来，各种天气、雾霾PM2.5，CO,SO2,NO2，O3气体等污染方式已经如此直观的出现在大家面前，对人们的出行、身体健康造成极大困扰。因此，重点化工园区大气排放及污染监测已成为各级环保部门日常性工作目前，环保系统化工大气污染监测主要以定时地点的地面手工监测为主，鉴于化工大气污染排放的隐蔽性，污染事故突发性的特点，传统地面监测你很难满足环保部门的应急需求。气体监测无人机是基于STM32F103C8T6为MCU开发，对违规企业定点悬停采集空气污染气体，实时传输到工作站台，通过上位机对数据准确分析，将大量的气体数据精准整合，简单明了的显示，辅助决策者做出相关决策，弥补了气体监测方面地面采样单一，数据繁杂，难处理的缺点。

我们小组包含了两名硬件与两名软件开发成员，还有一名文档撰写成员。